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我们的伺服气缸具有以下特点：
  • 优化的性价比
  • 适用于长行程的测试任务
  • 作为单出杆或双出杆液压缸
  • 带集成位移传感器
  • 自重轻
  • 可选配用于控制阀的阀块

液压缸的传感器技术和阀
非常适合动态工业和测试任务

为了获得所需的细腻控制，Hänchen 提供合适的传感器技术组件和阀——一切为了具有高能量密度的高动态性能、精确的驱动。

力传感器

力传感器基于应变片或压电技术工作，用于测量液压缸的拉力和推力。它们直接安装在活塞杆上，静态或动态地测量活塞杆上的负载。力传感器例如用于监测或控制液压缸力。

力传感器基于应变片或压电技术工作，用于测量液压缸的拉力和推力。
阀

控制阀根据电气控制信号按比例控制流量。根据应用情况，可采用带液压先导的阀或通过比例电磁铁直接控制的阀。阀芯控制边具有零重叠的阀特别适用于液压控制任务。

用于Hänchen伺服油缸的控制阀
接近开关

耐压感应式接近开关无接触、无磨损地检测液压缸中行程的终点位置。该信号用于控制或监测液压缸。带有接近开关的液压缸还具有可调的缓冲。

耐压感应式接近开关无接触、无磨损地检测液压缸中行程的终点位置。
位移传感器

位移传感器以电子方式显示活塞杆的位置。可以在整个行程上生成模拟或数字位移信号。例如，这可以用作位置控制回路中的实际信号，或用于监控位置或速度的极限值。位移传感器可以直接集成到液压缸中，从而形成一个机械保护的紧凑型系统。

带有位移传感器的液压缸

液压缸状态监测

为了在工业4.0环境下运行液压缸，附加传感器可以提供用于状态监测的数据：

  • 腔室中的压力传感器分析摩擦行为
  • 温度和颜色传感器提供关于介质状态的反馈
  • 在线颗粒计数器显示系统的污染程度
  • 功能油通道上的流量传感器确定更换密封件的指标

Hänchen伺服油缸系列
用于受控运动

120系列伺服油缸
  • 活塞直径 40 毫米 至 180 毫米
  • 工作压力高达 150 巴
  • 作为单出杆液压缸和双出杆液压缸
  • 圆头设计液压缸
  • 各种固定装置类型
  • 珩磨的镀铬活塞杆
  • 测试压力 = 1.5 x 最大工作压力
160系列伺服油缸
  • 活塞直径 50 毫米 至 125 毫米
  • 工作压力高达 160 巴
  • 作为单出杆液压缸
  • 符合 ISO 6020-1 标准的圆头设计液压缸
  • 各种固定装置类型
  • 珩磨的镀铬活塞杆
  • 测试压力 = 1.5 x 最大工作压力
300系列伺服油缸
  • 活塞直径 50 毫米 至 140 毫米
  • 工作压力高达 300 巴
  • 作为单出杆液压缸和双出杆液压缸
  • 圆头设计液压缸
  • 各种固定装置类型
  • 珩磨的镀铬活塞杆
  • 测试压力 = 1.5 x 最大工作压力
320系列测试缸
  • 活塞直径 28 毫米至 320 毫米
  • 工作压力高达 320 巴
  • 作为双出杆液压缸
  • 珩磨的镀铬活塞杆
  • 测试压力 = 1.5 x 最大工作压力

对于流体动力应用，液压测试缸是理想选择。您可以在我们的测试缸页面上了解更多信息。

伺服气缸系列按频率范围的适用性

驱动器所需的动态特性决定了液压缸的作用方式。通过快速控制阀，即使在高频率下，单出杆液压缸也能实现高轮廓精度。

图表中列出的极限值是您设计的指导值。它们取决于各种使用条件——我们帮助您进行选择。

伺服气缸系列按频率范围的适用性

伺服液压缸装备
密封和导向系统

端盖和活塞上的密封系统是液压缸的核心，决定了其应用可能性。通过它，您可以确定标准缸的摩擦特性和粘滑行为、可实现的速度以及侧向力的影响。对于您往复运行的伺服缸，我们推荐在端盖中使用Servoslide®合成导向或聚四氟乙烯耐磨环作为导向系统。

端盖密封系统概述
活塞密封系统概述

Servoseal 油缸
现代测试方法

通过在纤细的120和300系列中使用我们的Servoseal®密封件，频率高达25赫兹的应用不再需要大型测试缸。

您的优势一览：

  • 几乎没有摩擦，因此没有磨损
  • 端盖处无漏油回流，活塞无泄漏功能
  • 无需最小振幅
  • 行程从1毫米到1,000毫米以上

Servoseal 气缸播放视频：请激活YouTube Cookie。

Servoseal 油缸
现代测试方法

通过在纤细的120和300系列中使用我们的Servoseal®密封件，频率高达25赫兹的应用不再需要大型测试缸。

您的优势一览：

  • 几乎没有摩擦，因此没有磨损
  • 端盖处无漏油回流，活塞无泄漏功能
  • 无需最小振幅
  • 行程从1毫米到1,000毫米以上

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关于Servoseal液压缸的常见问题
经济高效的耐久性测试缸

什么是Servoseal®，这种密封件有何特别之处？

Servoseal®是Hänchen自主研发并在其密封件试验台上测试过的活塞和端盖动态密封系统。集成的碳制保持环可防止密封件因液压压力过大而过度压向滑动面。因此，Servoseal®将极低的摩擦与最小的泄漏相结合，也适用于小行程幅度的测试。这使得精密、节能且经济的测试缸具有低流量需求成为可能。

对于许多测试任务，配备Servoseal®密封系统的测试缸是理想选择。Servoseal®显著减少了活塞和端盖的泄漏，与节流间隙密封相比，所需的流量更少。因此，通常可以使用更小的阀和液压元件，从而降低投资和运营成本。同时，低摩擦确保了精密且节能的运动。 

立即配置伺服缸您可以在此处配置带传感器技术的液压缸。
转到配置器
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伺服缸的附件和工具
固定装置和系统部件

您可以在HÄKO产品配置器中找到我们提供的标准附件和工具，以匹配您选择的液压缸。

附件
液压缸附件

您是否需要与您的伺服液压缸相匹配的附件？
我们为您提供：

  • 杆端球铰轴承
  • 圆法兰
  • 阀块
  • U型支座
  • 螺钉
    以及更多
有关固定装置的更多信息
控制块：带阀的液压块
控制块

是否需要安全的液压控制来功能性驱动您的液压缸？
控制块集成了所需阀，例如用于 

  • 启动：平稳无冲击启动
  • 切断：将驱动轴与流体供应分离
关于控制块的更多信息
伺服缸技术数据
适用于工业和测试应用

作用方式：单出杆液压缸、双出杆液压缸* | 密封系统：基本结构、Servocop®、Servoseal®*、Servofloat® |
速度：高达 2 米/秒 | 行程：1 - 1500 毫米

120系列 160系列 300系列
活塞直径
(毫米) 		活塞杆直径
(毫米) 		力 F1 | F2
(千牛)
 最大压力**
(巴)		 力 F1 | F2
(千牛)		 最大压力**
(巴)		 力 F1 | F2
(千牛)		 最大压力**
(巴)		  
40 25 18,8 | 11,5 150 --- --- --- ---
50 25
28
30
40		 29.5 |
---
29.5 |

 22.1
---
18.8
---		 150
---
150
---
31,4 |


 ---
21,6
---
---		 ---
160
---
---

58.9 |
58.9 |		 ---
---
37,7
21,2		 ---
---
300
300
60 30
40
50		 42.4 |
42.4 |

 31.8
23.6
---		 150
150
---

---
---
---		 ---
---
---
84,8
84,8		 ---
47.1
25.9		 ---
300
300
63 36 --- --- 49,9 | 33,6 160 --- ---
80 40
45
50
60		 75.4 |

75.4 |

 56.5
---
45.9
---		 150
---
150
---
80,4 |		 ---
55,0
---
---		 ---
160
---
---

150.8 |
150.8 |		 ---
---
91,9
66,0		 ---
---
300
300
100 50
56
60
80		 117.8 |
---
117.8 |

 88.4
---
75.4
---		 150
---
150
---
125,7 |


 ---
86,3
---
---		 ---
160
---
---

235.6 |
235.6 |		 ---
---
150,8
84,8		 ---
---
300
300
125 60
70
80
100		 184,1 |

184,1 |

 141.7
---
108.7
---		 150
---
150
---
196,3 |


 ---
134,8
---
---		 ---
160
---
---

368.2 |
368.2 |		 ---
---
217,4
132,5		 ---
---
300
300
140 80
100		 230.9 |
230.9 |		 155,5
113,1		 150
150		 ---
---		 ---
---
461,8 |		 ---
226.2		 ---
300
160 80
100		 301.6 |
301.6 |		 226,2
183,8		 150
150		 ---
---		 ---
---
603,2 |		 ---
367.6		 ---
300
180 100
120		 381.7 |
381.7 |		 263,9
212,1		 150
150		 ---
---		 ---
---
763,4 |		 ---
424.1		 ---
300
200 100
120
140		 628.3 |
628.3 |

 471.2
402.1
---		 200
200
---		 ---
---
---		 ---
---
---

942,5 |		 ---
---
480.7		 ---
---
300
220 120
140
160		 760.3 |
760.3 |

 534.1
452.4
---		 200
200
---		 ---
---
---		 ---
---
---

1.140,0 |		 ---
---
537.2		 ---
---
300
250 120
140
180		 981.7 |
981.7 |

 755.6
673.9
---		 200
200
---		 ---
---
---		 ---
---
---

1.472,0 |		 ---
---
709.2		 ---
---
300
300 160
200		 1.413,7 |

 1,011.6
---		 200
---		 ---
---		 ---
---
2.120,6 |		 ---
1,178.2		 ---
300

* 不适用于 160 系列
** 对于带枢轴安装的固定装置，压力限制为 120 巴。

F1 = 液压缸伸出时的推力 | F2 = 液压缸缩回时的拉力
对于双出杆液压缸，伸出和缩回都对应于 F2 的值。

应用报告
机翼试验台 / 航空工业
应用报告
材料试验台 / 航空工业
应用报告
磨床 / 轨道交通行业
应用报告
轧钢厂/钢厂的冷却床
应用报告
叶片角度调整 / 风力发电厂
应用报告
低压铸造设备/铸造厂

常见问题 - 伺服液压缸
关于应用的常见技术问题

我们的伺服液压缸提供各种位移传感器和接口，以确保灵活集成到您的控制器（PLC/IPC）中。作为标准配置，我们提供模拟接口（+/- 10V或4-20 mA）以及SSI、CANopen、EtherCAT或Profibus DP等数字绝对接口。

控制阀的选择是动态性能、控制精度和成本之间的权衡。对于高动态性能应用，具有高响应频率的伺服阀是理想选择。对于要求不高的定位任务，集成电子元件的比例阀也是一个良好且经济的替代方案。重要的是，阀的额定流量（体积流量）必须与液压缸和所需速度相匹配。

伺服液压缸广泛应用于需要精确和动态控制力、运动和位置的场合。典型示例包括：对部件施加特定载荷循环的材料试验机；产生真实运动的驾驶和飞行模拟器；具有受控过程的压力机；发电厂中的调节阀或钢铁和造纸工业中的轧辊间隙控制。

对于长使用寿命和持续高控制质量而言，流体状况至关重要。我们推荐符合DIN 51524标准、ISO VG 32至VG 68的液压油。油液清洁度是决定性因素：对于伺服阀应用和间隙密封系统，我们要求符合ISO 4406标准的最低清洁度等级为16/13/10。良好的过滤是您系统最经济的保障。油液中的颗粒会堵塞控制阀并导致密封件过早磨损。

决策取决于应用。当在小安装空间内需要极高的力（高功率密度）时，液压伺服液压缸能发挥其优势。它们对冲击载荷极其坚固，并通过液压流体提供出色的散热。在对力控制要求最高或负荷变化极高的应用中，液压系统通常更具优势。

伺服液压缸可根据控制要求调节位置、速度或力。许多应用将这些控制变量结合起来，例如精确定位后进行力控制。这使得复杂的运动过程能够可靠且可重复地实现。

通用机械工程知识
关于伺服液压缸

什么是伺服缸？

伺服液压缸是一种液压缸，它结合了位移传感器和受控阀技术。因此，它能够持续监控并精确控制其位置、速度或力。与传统液压缸不同，它不仅在终点位置之间移动，还能精确到达任何所需位置。

伺服液压缸在闭环控制系统（Closed Loop）中工作。过程如下：

  1. 设定值给定：控制器（例如PLC）给定目标位置、速度或力。
  2. 实际值采集： 集成在液压缸中的位移传感器持续测量活塞杆的当前位置，并将此“实际值”反馈给控制器。
  3. 控制偏差： 控制器将设定值与实际值进行比较。差值即为控制偏差。
  4. 控制信号： 基于此偏差，控制器计算出控制阀的控制信号。
  5. 动作： 阀打开并将精确计量的油液流量导入相应的油缸腔室，从而使活塞杆移动并最小化控制偏差。此过程每秒重复数百或数千次。

四个最重要的关键指标是：

  • 定位精度： 液压缸能多精确地达到预设目标位置？
  • 重复精度： 液压缸能多好地重复到达同一位置？这通常比绝对精度更重要。
  • 动态性能/响应速度： 液压缸能多快速地响应设定值变化？（例如，以赫兹测量）。
  • 力和速度的精确控制： 定义何种负载能以多快的速度移动的基本性能参数。
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